冲突、博弈与交流¶
两只动物争夺同一巢穴、食物或配偶时,每一方的收益都取决于对手怎样行动。威吓可以让较弱者及早退出,也可以被暂时无力攻击的个体用来虚张声势;报警能帮助同伴避敌,也可能被利用来赶走食物旁的竞争者。行为生态学因此把战斗与通讯放进同一个分析框架:发送者、接收者和旁观者各自得到什么,付出什么,又会怎样根据彼此的反应改变下一步行动。
视觉、声学、化学、触觉、基质振动和电信号怎样由身体产生、传播并被感觉器官接收,见动物学的动物通讯;意向动作、替代活动、自主反应以及仪式化的形态变化见行为演化与比较行为学。报偿、频率依赖、信号可靠性、欺骗和接收者决策进一步解释行为稳定的条件;角、螯、喉扇、鸣器、腺体和动作序列则提供模型所需的形态与行为证据。
战斗是相互依赖的决策¶
动物争夺的资源可以是一次交配、一处领域、一个洞穴、一批卵或一段取食机会。资源对双方的价值未必相同:饥饿者对食物、已投入筑巢的所有者对巢址、尚有较多繁殖机会的年轻个体对生存,估价都会不同。升级还会消耗时间和能量,增加受伤、感染及被捕食风险,并使动物错过别处的机会。
分析战斗时通常区分三个量。资源价值(resource value)\(V\) 表示取得资源带来的预期繁殖收益;资源持有力(resource-holding potential,RHP)概括体形、武器、耐力和技术等影响获胜能力的性状;战斗代价(contest cost)则由动作强度、持续时间、双方能力和环境共同决定。饥饿、繁殖状态、以往胜负和对领域的熟悉主要改变动机,身体的 RHP 则可保持不变。区分“愿意打多久”和“实际上有多能打”,可以解释小个体为何有时为高价值资源坚持,也能解释强者为何会放弃低价值资源。
策略(strategy)是对情境作出动作的规则,可以是固定攻击、固定退却,也可以按所有权、体形差、资源价值或对手展示改变。遗传差异、发育可塑性、学习和状态依赖都能产生可被选择比较的策略。
报偿矩阵与进化稳定策略¶
博弈模型先规定可用策略和任意两种策略相遇时的平均报偿。若 \(E(A,B)\) 表示策略 \(A\) 遇到策略 \(B\) 的报偿,种群中各种策略的频率又会决定每种策略实际遇到谁。稀有策略的收益因而可能与常见时不同,这就是频率依赖选择(frequency-dependent selection)。
策略 \(S\) 是进化稳定策略(evolutionarily stable strategy,ESS),意味着当绝大多数个体采用 \(S\) 时,任何稀有替代策略 \(T\) 都不能增加。充分条件可写成:
- \(E(S,S)>E(T,S)\);或
- 若 \(E(S,S)=E(T,S)\),则还须有 \(E(S,T)>E(T,T)\)。
第二条处理稀有替代策略与居民相遇时暂时打平的情况:它们彼此相遇后仍须处于劣势。ESS 描述给定策略集合和报偿下的抗入侵性;演化可达性还取决于起点、遗传变异和动态过程。模型遗漏学习、性别、年龄或第三方时,得到的稳定性只属于那个简化模型。Maynard Smith 与 Price 用这种方法说明,个体层次的频率依赖选择可以使许多动物冲突停留在展示和有限升级。1
鹰—鸽模型与特定的 7∶5 平衡¶
经典模型中的鹰策略一开始便升级,遇到另一只鹰时打到一方受伤;鸽策略只展示,遇到鹰便退却,两只鸽相遇则经过展示后分配资源。名称是表示升级与退却规则的策略代号。
以下报偿表由资源值 \(V=50\)、鹰—鹰冲突的受伤代价 \(C=100\),以及鸽—鸽双方各付展示代价 10 得到。表中行是行动者策略,列是对手策略:
| 行动者/对手 | 鹰 | 鸽 | 有产者 |
|---|---|---|---|
| 鹰 | −25 | 50 | 12.5 |
| 鸽 | 0 | 15 | 7.5 |
| 有产者 | −12.5 | 32.5 | 25 |
暂只允许鹰和鸽时,令鹰的频率为 \(p\),两者平均报偿分别为
令 \(W_H=W_D\) 得 \(p=7/12\),所以稳定组合为鹰 \(7/12\)、鸽 \(5/12\)。这个比例由本表的三个数值决定;若忽略展示代价且 \(C>V\),更简单的模型给出鹰频率 \(p=V/C\)。混合结果既可表现为种群中不同个体长期采用不同策略,也可表现为每个个体以一定概率随机化;两者平均报偿相同,遗传、重复观察和个体追踪可以区分其机制。2
所有权、有产者策略与真实不对称¶
有产者策略(bourgeois strategy)规定:作为资源所有者时采用鹰策略,作为入侵者时采用鸽策略。若所有权随机分配且双方各有一半机会成为所有者,本表中的有产者—有产者相遇总是一方得 50、一方得 0,平均为 25;稀有鹰或鸽遇到有产者的平均报偿分别只有 12.5 和 7.5。因此有产者是这张扩展矩阵中的纯 ESS,而只含鹰、鸽时的 \(7∶5\) 结果只适用于原有策略集合。
所有权可以充当与战斗力无关的约定性不对称(conventional asymmetry):双方都遵循“先占者胜”,便可省去升级成本。不过自然界的所有者优势往往还叠加真实差异。所有者可能更了解资源、已经投入建设,对资源估价更高;长期占据优质地点的个体也可能本来就更强。另一些系统则由入侵者取胜,或由体形差压过所有权。判定所有权效应需要随机指定所有者、控制体形与经验,并分别测量双方的攻击倾向和资源估价。3
消耗战与等待时间分布¶
消耗战(war of attrition)中双方不直接造成重伤,而是持续展示或等待,先退出者失去资源。设资源价值为 \(V\),每单位时间代价为 \(c\);若个体计划坚持到 \(t\),对手在 \(s<t\) 时退出,胜者得到 \(V-cs\),退出者得到 \(-cs\)。固定等待时间难以成为对称纯 ESS:坚持到该时点仍有净收益时,稍多等一会便能获胜;等待代价超过资源时,立即退出更有利。
对称模型的解是等待时间的混合分布。在线性时间成本下,其存活函数为
平均坚持时间为 \(V/c\)。每个仍在场的时刻,稍后退出的预期收益与继续付费相平衡。真实战斗的代价率、资源价值和个体耐力存在差异,观察到的分布因而可以偏离严格指数;模型的关键预测是等待具有变异,而且随价值上升或单位时间代价下降而延长。4
粪蝇在粪堆等待雌蝇还是转移到新粪堆的例子体现了频率依赖直觉:最佳等待取决于其他雄体的停留和替代地点收益。该情境还包含空间搜索与雌蝇到达过程,属于比双边消耗战更复杂的停留决策。
实力、资源价值与逐步评估¶
许多动物先用低风险展示,再平行行走、推挤或短促接触,最后才升级到可能受伤的动作。马鹿雄体的吼叫、平行行走和鹿角格斗是经典序列;体形差很大时常在早期结束,实力接近时才更可能进入后期。展示使双方可以根据继续升级的预期净收益决定去留,从而减少肉搏成本。5
评估模型按使用的信息区分若干端点。纯自我评估(pure self-assessment)只跟踪自己的疲劳或损伤,达到阈值便退出;累积评估(cumulative assessment)还把对手造成的打击计入自身累计代价;相互评估(mutual assessment)则估计双方 RHP 的相对差异,弱者在证据足够时退出。逐步评估模型(sequential assessment model)把重复展示看成带噪声的取样,更多回合提高判断精度。现实个体可以在同一场战斗中切换信息源,而多个模型都能产生“体形差越大、战斗越短”的格局,因此还需操纵能力差并记录伤害与退出规则。67
碗网蛛 Frontinella pyramitela 的雄蛛会为成体雌蛛争斗,先雄受精优势使正在交配的居民和后来入侵者对同一雌蛛具有不同且随交配进程变化的价值。课堂模型可用“平均雌蛛约 10 个卵的期望收益、处女雌蛛约 40 个卵”演示 \(V\) 的不对称,这些数值是模型参数,并非该物种所有雌蛛的固定产卵量。实验分别操纵雄蛛体形和雌蛛价值后发现,胜负、持续时间和受伤风险同时受能力差与资源价值影响,完整解释需要同时记录 \(V\)、战斗能力和行为过程。8
信号、线索与冲突中的共同利益¶
信号(signal)因影响接收者而演化,接收者的反应也因利用它而演化;脚步声、伤口气味或枝叶晃动若被旁观者利用,则属于线索(cue)。视觉、声音、气味、接触、基质振动和电场是信号载体,信号功能由发送者与接收者的后果界定。裂唇鱼与顾客鱼的清洁姿势、虾虎鱼与鼓虾的触碰及摆尾、亲子乞食和群体报警的动作见动物通讯,双方利益结构则决定信号的稳定性。
共同利益较强时,廉价而清楚的信号便能稳定。例如两个实力差距很大的竞争者都可从避免受伤中获益,能可靠显示差距的姿势或叫声使弱者退出、强者节省战斗成本。利益不完全一致时,发送者倾向夸大实力、饥饿或危险,接收者则倾向降低反应、要求更多证据或直接试探。交流系统因而由发送规则与接收规则共同组成。
威吓动作所显示的“意向”是概率性的。凝视、张口、竖毛或攻击叫可能提高随后攻击的概率,发送者状态、对手退让和第三方出现则会继续改变下一步动作。实力信号可以被夸大,动机信号也能因反复检验、退让收益或说谎代价而在统计上可靠。
信号可靠性的维持¶
信号可靠性(signal reliability)表示信号与发送者状态、环境事件或后续行为之间有足够稳定的统计关系,使接收者响应后平均获益;个别误差可以与总体可靠性并存。可靠性可由多条路径维持:
| 维持路径 | 约束或收益结构 | 读图要点 |
|---|---|---|
| 利益大体一致 | 双方都从协调、识别或避免误伤中获益 | 信号可以很廉价,可靠性来自共同收益 |
| 物理或发育约束 | 信号参数直接受体形、器官或性能限制 | 属于索引信号,但仍要证明接收者实际读取该参数 |
| 状态依赖的差异代价 | 夸大对低质量者比对高质量者更不利 | 关键是类型间成本差,而非绝对成本 |
| 接收者核验与社会后果 | 试探、攻击、拒绝、换伙伴或信誉损失惩罚不可靠者 | 可靠性来自互动后果,可与低生产成本并存 |
马鹿吼声的声道共振峰受声道长度约束,最低共振峰与年龄、体重相关;形态测量、声学分析和重合成播放共同支持接收者利用这一体形线索。叫得响、展示得久或色彩显著还可能用于穿过噪声、达到远处或引起注意,这种效能代价(efficacy cost)不同于防止说谎的策略代价(strategic cost)。耗能证据需要与发送者质量、接收反应和说谎收益结合,才能解释信号可靠性。910
欺骗、虚张声势与频率制约¶
欺骗信号(deceptive signal)使接收者形成对发送者有利、对自己不利的判断或反应。感知噪声、幼体尚未学会正确发声、信号传播失真或环境突然改变都可产生非策略性错误。判定欺骗需要先确定信号通常预示什么,再证明异常信号改变接收者行为并提高发送者收益。
刚蜕皮的口虾蛄失去坚硬外骨骼,捕捉足也暂时不能正常打击,却会更频繁地展开平时与攻击能力相关的威吓姿势,借此守住洞穴;入侵者若试探,虚弱状态就可能暴露。这是“虚张声势”可被实验识别的经典实例。11 叉尾卷尾则会发出虚假报警,使其他动物逃离食物后前去盗食;目标动物在同一种假警报反复出现后降低响应,卷尾切换为模仿目标物种的另一类报警声又可恢复效果。12
这些例子也说明欺骗通常受频率制约。欺骗太常见时,接收者会提高阈值、增加核验或忽略信号,信号系统随之失去可利用的基础;少数欺骗者却可寄生在多数真实信号维持的反应上。诚实与欺骗因而可以在同一系统并存,比例由欺骗收益、被识破代价、接收者记忆和替代信息共同决定。
接收阈值、误报与漏报¶
接收者通常面对两组重叠的感觉输入。远处捕食者的低声、风中的枝叶响动和同伴警报可能相似;潜在配偶与异种个体的气味也可能部分重叠。接收者设置一个反应阈值,输入超过阈值便逃跑、攻击、接纳或求偶。阈值降低会增加正确发现,也增加误报;阈值提高会减少误报,却增加漏掉真实危险或机会的概率。
最适阈值由先验概率和四类后果共同决定。捕食风险高、漏报可能死亡时,动物可在弱证据下逃跑;饥饿严重、每次逃跑都失去关键食物时,同样的感觉分辨能力却会对应更高阈值。信号检测理论(signal detection theory,SDT)由此把分辨能力(discriminability)与决策准则(decision criterion)分开:反应率改变既可能来自感觉分辨能力,也可能来自收益结构和决策阈值。13
求偶、亲子和对抗交流通常是一段闭环序列。一方的接近、停顿或姿势成为另一方下一步的输入,拒绝会终止或改道,接受才使序列继续。刻板动作序列提供可识别的结构,接收者反馈、外来雄体、捕食风险和生理状态则使实际进程由双方连续更新。
旁观者、窃听与通讯网络¶
自然交流经常包含多个发送者和接收者。领域鸣唱可被邻居、潜在配偶、游荡竞争者和捕食者同时听见;化学踪迹可被巢伴追随,也可被寄生者利用;争斗旁观者还能根据胜负改变以后对双方的反应。窃听(eavesdropping)是第三方利用本来面向其他接收者的信号,观众效应(audience effect)则是发送者因第三方在场而改变展示。
不同听众的利益使信号产生折衷。响亮求偶声提高配偶发现率,也扩大被捕食者和竞争者截获的范围;隐蔽警报减少暴露,却可能使远处同伴漏听;在熟悉邻居前展示真实实力可能避免未来冲突,在陌生旁观者前则可能暴露弱点。交流网络(communication network)框架能够解释同一动物为何随听众身份改变声量、时机、方向和通道。14
仪式化、感觉偏向与信号演化¶
意向动作(intention movement)、替代活动(displacement activity)和自主反应(autonomic response)可以成为信号来源:啄击前张口、攻击与逃避冲突时假梳理、竖毛、充血、排泄或身体充气,都可能先是动作准备、生理反应或其他功能的一部分。经过仪式化(ritualization),关键成分可被夸张、缩短、重复、重新定向或固定节律,并与形态结构共同改变。接收者的反应持续改变发送者适合度时,这些变化便进入信号演化。
信号形态还受接收者既有感觉系统塑造。雌性 túngara 蛙的内耳对某些频率组合已有较强响应,雄蛙在基本 whine 后加入 chuck,能同时刺激两类听觉器官并提高吸引力;合成声播放表明该偏好包含超出总能量增加的频率结构效应。15 感觉偏向(sensory bias)或感觉利用(sensory exploitation)描述信号利用接收者已有偏好的路径,而偏好本身也可因捕食、物种识别和交配收益继续演化。
化学、视觉、声学、触觉、振动和电交流各自受到介质、器官与生活史限制,并沿多条路径演化。化学混合物可以用比例和时间携带复杂信息,昆虫声信号能够调频并发生学习或经验依赖变化,视觉的信息容量也随环境和感觉系统而变。生理和系统发育证据可以解释这些通道如何分化。
从模型到可检验的证据链¶
争斗研究首先应记录完整动作序列、角色、体形、武器、资源和结果,再分别操纵资源价值、所有权或能力差。胜负记录需要结合能力、资源估价和所有权,持续时间则需要结合动作强度。伤害、能耗、暴露、未来繁殖和再次相遇都可能是模型中的代价。
通讯研究则需把发送参数和接收反应拆开。播放、气味添加、机器人模型或信号重合成可单独改变频率、强度、组分、姿势和时序;交叉改变发送者真实状态,才能检验信号是否可靠。再加入熟悉与陌生接收者、旁观者、捕食者或重复欺骗,才可判断可靠性来自物理约束、差异成本、接收者惩罚还是共同利益。
模型的价值在于指出需要测量的量。角和螯决定伤害方式,声道与鸣器限制可发出的频率,腺体和介质决定气味场,感觉器官决定接收者可分辨什么;这些形态解剖事实与长期行为记录共同构成 \(V\)、代价、RHP、可靠性和阈值的实证基础。
参考资料与延伸阅读¶
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